为了在新生欢迎会上表演话剧《西游记》，大雄班举行了话剧的彩排。大雄(小原乃梨子配音)想成为孙悟空，但他只是一个村夫。为了证明自己最像孙悟空，大雄趁机来到中国唐朝，想看看孙悟空，真的看到了“孙悟空”。后来大雄拿哆啦a梦(大山信代配音)的道具当赌注，证明孙悟空很像大雄。大雄和他的朋友来到唐朝，但是他们没有看到孙悟空。于是大雄用哆啦a梦的模拟游戏机冒充孙悟空，最后被抓。因为没有好机器，游戏里的怪物就跑出了游戏机。怪物终于统治了世界，大雄他们也危在旦夕。为了还原历史，拯救玄奘大师，大雄、静香(野村道子配音)、符晓(肝付兼太配音)、冈田武史(馆部和也配音)假扮孙悟空保护玄奘大师，踏上冒险之旅...故事改编自小说《西游记》。