九州夫人(村濑阿玉木配音)表面上只是一个普通的初中生，但实际上他经常能听到别人听不到的声音，这让他很困扰，导致他性格懦弱自卑。一天，周太太突然被告知，他已被选为太空侦探elDLIVE的成员。其实人类中潜伏着很多宇宙人，宇宙大侦探就是为了维持宇宙人和人类之间的平衡而成立的组织。就这样，卑微的周泰肩负起了重任，宇宙共生体多尔(钉宫理惠配音)成了他的搭档。霸气好胜的贝洛妮卡(饭田里穗配音)，成熟稳重又略带羞涩的尼诺佳(林恩配音)，这些可爱的姑娘们也在和周夫人一起为正义发声。